Polecenie zapłaty jest formą krajowych rozliczeń bezgotówkowych, które umożliwia ściąganie powtarzających się należności przez wierzycieli z rachunków dłużników, np. czynsze, gaz, opłata za energię, usługi telekomunikacyjne, i inne, w terminach ich płatności.Polecenie zapłaty stanowi dyspozycję wierzyciela dotyczącą obciążenia określoną kwotą rachunku bankowego dłużnika i uznania tą kwotą rachunku wierzyciela.
Polecenie zapłaty może być stosowane jedynie w obrocie krajowym.
Polecenie zapłaty umożliwia terminową realizację zobowiązań w żądanym terminie płatności – rachunek obciążany jest precyzyjnie w terminie płatności w przypadku powtarzających się zobowiązań.
Inicjatorem polecenia zapłaty jest wierzyciel.
Wierzyciel występuje do dłużnika z propozycją podpisania zgody na obciążanie rachunku bankowego w drodze polecenia zapłaty, przy czym dłużnikowi przysługuje prawo do cofnięcia wydanej zgody do obciążania jego rachunku w każdej chwili.